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南寧臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼AL06A是什么意思?
還在工作中的南寧臺(tái)達(dá)伺服突然報(bào)警,代碼顯示AL06A是什么意思?我們都知道時(shí)間很寶貴,如果我們能自己處理報(bào)警是不是事半功倍呢?中電自動(dòng)化教你處理方案!
故障代碼AL06A:絶對(duì)位置遺失
絶對(duì)型位置遺失可分為兩種情況。一種是絶對(duì)坐標(biāo)尚未建立,因此造成原點(diǎn)遺失;另一個(gè)則是發(fā)生異常,在完成建立絶對(duì)型原點(diǎn)坐標(biāo)后,重上電后仍會(huì)出現(xiàn)AL06A異警。
一、未建立絶對(duì)坐標(biāo)
Q1:驅(qū)動(dòng)器出廠后首一次使用
Q2:當(dāng)電池沒電且驅(qū)動(dòng)器控制電源也斷電
Q3:總線通訊型(CANopen、DMCNET、EtherCAT)伺服搭配絶對(duì)型電機(jī)時(shí),用戶在首一次使用或修改電子齒輪比后下達(dá)絶對(duì)型位置命令
二、發(fā)生異常
Q1:由于編碼器線材有損傷(包括外觀及內(nèi)部線材),導(dǎo)致供應(yīng)電源不穩(wěn)定
Q2:電池供電有發(fā)生過瞬間斷電(即電池容量不足或接觸不穩(wěn)定),或是機(jī)臺(tái)震動(dòng)過大
Q3:該電機(jī)的絶對(duì)型編碼器發(fā)生異常
Q4:若J1與J2接線相反,會(huì)導(dǎo)致電池?zé)o法對(duì)電容充電。電容的作用是于驅(qū)動(dòng)器斷電瞬間,作為切換電池供電時(shí)的緩沖機(jī)制
Q5:當(dāng)電池電壓低于2.9V
處理方案
A1:確認(rèn)是否已建立絶對(duì)型原點(diǎn)坐標(biāo)(詳細(xì)請(qǐng)參閱手冊(cè)上的章節(jié)10.3.1)
A2:避免在驅(qū)動(dòng)器斷電時(shí)更換電池。建議在驅(qū)動(dòng)器上電的情況下做更換,讓絶對(duì)型編碼器保有持續(xù)供電
A3:重新建立絶對(duì)型原點(diǎn)坐標(biāo)
A4:更換編碼器線材,由于內(nèi)部線材的部分不易查明,需照X-ray才能判別
A5:檢查線材是否有松脫狀況,若無松脫狀況,可更換電池盒做交叉測(cè)試
A6:更換電機(jī)
A7:確認(rèn)電池盒中的J1端連接電池,J2端連接驅(qū)動(dòng)器
本文關(guān)鍵詞:南寧臺(tái)達(dá)伺服 中電自動(dòng)化