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南寧臺達(dá)伺服系統(tǒng)報警AL08A/AL089/AL088,顯示這些代碼是什么意思?

日期:2025-10-20 13:05
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摘要:故障代碼AL08A:自動增益調(diào)整命令異常 可能原因:當(dāng)進(jìn)入自動調(diào)機(jī)流程時,超過15秒未下達(dá)命令 故障代碼AL089:電流感測遭受干擾 故障代碼AL088:驅(qū)動器功能使用率報警

當(dāng)我們的臺達(dá)伺服發(fā)生故障時,很多人都不知道怎么處理,面對不同的代碼,處理方式也是不一樣的,跟著中電自動化操作吧!

故障代碼AL08A:自動增益調(diào)整命令異常

可能原因:當(dāng)進(jìn)入自動調(diào)機(jī)流程時,超過15秒未下達(dá)命令

Q1:命令來源為上位機(jī)時,上位機(jī)或PR緩存器未發(fā)送下達(dá)命令

Q2:命令來源為驅(qū)動器時,定位1與定位2在同一位置

Q3:訊號線未接或誤接,導(dǎo)致伺服無法收到命令

處理方案

A1:確認(rèn)命令已下達(dá)

A2:請重新設(shè)定兩點(diǎn)定位

A3:確認(rèn)上位機(jī)與驅(qū)動器間的配線

故障代碼AL089:電流感測遭受干擾

Q1:外部干擾源影響驅(qū)動器內(nèi)部的電流感測

處理方案

A1:檢查驅(qū)動器周遭使用環(huán)境是否有其他干擾源

建議措施

1.將干擾源移除或遠(yuǎn)離干擾源,避免驅(qū)動器受其影響

2.將參數(shù)P2.112[Bit 1]設(shè)為0,關(guān)閉AL089

3.若無法解決問題,請將驅(qū)動器返回中電自動化銷售中心處理

故障代碼AL088:驅(qū)動器功能使用率報警

Q1:開啟過多驅(qū)動器的馬達(dá)控制功能

處理方案

A1:檢查目前已開啟的濾波器,并評估是否有開啟必要

建議措施

關(guān)閉不需使用濾波器,如低通平滑濾波(P1.006~P1.008)、Moving Filter(P1.068)、低頻抑振(P1.025~P1.028)、撓性補(bǔ)償(P1.089~P1.094)、Notch Filter(一組到第五組)、摩擦力補(bǔ)償百分比(P1.062)與馬達(dá)防撞保護(hù)功能—扭力百分比(P1.057)

本文關(guān)鍵詞:臺達(dá)伺服  中電自動化

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